Kedu ka chromatic aberration na distortion si emetụta ima

1.chromatic aberration

1.1 Gịnị bụ aberration chromatic

A na-akpata mmebi nke chromatic site na ọdịiche dị na transmissivity nke ihe onwunwe. Ìhè eke mejupụtara mpaghara ọkụ a na-ahụ anya nke nwere ogologo ikuku nke 390 ruo 770 nm, ndị ọzọ bụ ụdịdị dị iche iche nke anya mmadụ na-apụghị ịhụ. N'ihi na ihe ndị dị iche iche refractive indices maka dị iche iche wavelengths nke ìhè agba, onye ọ bụla ìhè ìhè nwere dị iche iche oyiyi ọnọdụ na ịdị elu, nke na-ebute chromatism nke ọnọdụ.

1.2 Kedu ka aberration chromatic si emetụta ogo onyonyo

(1) N'ihi na dị iche iche wavelengths na refractive index nke dị iche iche na agba nke ìhè, ihe-isi enweghị ike ilekwasị anya nke ọma n'ime ONE zuru okè image-point, otú foto ga-blurred.

(2) Ọzọkwa, n'ihi mmụba dị iche iche nke agba dị iche iche, a ga-enwe "ahịrị egwurugwu" na nsọtụ ihe oyiyi-ihe.

1.3 Kedu ka aberration chromatic si emetụta ụdị 3D

Mgbe isi ihe onyonyo nwere “ahịrị egwurugwu”, ọ ga-emetụta sọftụwia ihe ngosi 3D ka ọ dabara n'otu ebe ahụ. Maka otu ihe ahụ, nkwekọ nke agba atọ nwere ike ịkpata njehie n'ihi "ahịrị egwurugwu". Mgbe njehie a na-agbakọta nke ọma, ọ ga-eme ka "stratification".

1.4 Otu esi ewepu aberration chromatic

Ojiji dị iche iche refractive index na mgbasa ozi dị iche iche nke ngwakọta iko nwere ike iwepụ aberration chromatic. Dịka ọmụmaatụ, jiri akara ntugharị dị ala na iko mgbasa ozi dị ala dị ka lenses convex, yana akara ntugharị dị elu na iko mgbasa ozi dị elu dị ka lenses concave.

Igwefoto jikọtara ọnụ dị otú ahụ nwere ogologo oghere dị mkpụmkpụ n'etiti etiti waveleng na ogologo oghere dị ogologo na ụzarị ebili mmiri dị ogologo na mkpụmkpụ. Site n'imezigharị okirikiri nke oghere oghere, ogologo nke ìhè na-acha anụnụ anụnụ na ọbara ọbara nwere ike ịha nhata, nke na-ewepụ aberration chromatic.

Ụdịdị nke abụọ

Ma aberration chromatic enweghị ike ikpochapụ kpamkpam. Mgbe ijiri oghere ejikọta ọnụ, a na-akpọ aberration chromatic fọdụrụnụ "secondary spectrum". Ogologo ogologo oghere nke oghere, ka aberration chromatic fọdụrụ na-adị. Ya mere, maka nyocha ikuku nke chọrọ nha dị oke elu, enweghị ike ileghara ọdịdị nke abụọ anya.

Na tiori, ọ bụrụ na ọkụ gbalaga nwere ike kewaa n'ime-acha anụnụ anụnụ-acha akwụkwọ ndụ na-acha akwụkwọ ndụ-acha uhie uhie etiti oge, na achromatic usoro na-etinyere na abụọ a etiti oge, nke abụọ ụdịdị dị iche iche nwere ike ihu ọma kpochapụ. Otú ọ dị, e gosipụtara site na ngụkọ na ọ bụrụ na achromatic maka ọkụ ndụ ndụ na-acha uhie uhie, aberration chromatic nke ìhè anụnụ anụnụ na-aghọ nnukwu; Ọ bụrụ na achromatic maka ọkụ na-acha anụnụ anụnụ na ìhè akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, aberration chromatic nke ìhè uhie na-aghọ nnukwu. Ọ dị ka nke a bụ nsogbu siri ike ma enweghị azịza, enweghị ike ikpochapụ ụdịdị dị iche iche nke isi ike.

Apọchromatic（APO）teknụzụ

Ọ dabara nke ọma, usoro mgbakọ na mwepụ achọtala ụzọ maka APO, nke bụ ịchọta ihe oghere anya pụrụ iche nke mgbasa ozi nke ìhè na-acha anụnụ anụnụ na ìhè na-acha uhie uhie dị ntakịrị na nke ìhè na-acha anụnụ anụnụ na ìhè akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ dị elu.

Fluorite bụ ihe dị otú ahụ pụrụ iche, mgbasa ya dị ntakịrị, na akụkụ nke mgbasa ozi dị nso dị nso na ọtụtụ enyo anya. Fluorite nwere ihe nrịbama dị ala dị ala, ọ dị ntakịrị soluble na mmiri, ma nwee usoro na-adịghị mma na nkwụsi ike nke kemịkal, ma n'ihi njirimara achromatic magburu onwe ya, ọ na-aghọ ihe dị oké ọnụ ahịa anya.

Enwere obere fluorite dị ọcha nke enwere ike iji mee ihe maka ngwa anya na okike, yana ọnụ ahịa dị elu na ihe isi ike na nhazi, oghere fluorite aghọwo ihe yiri anya anya elu. Ndị na-emepụta oghere dị iche iche etinyela mgbalị ọ bụla iji chọta ihe nnọchi maka fluorite. Fluorine-crown iko bụ otu n'ime ha, na AD iko, ED iko na UD iko bụ ndị dị otú ahụ dochie.

Igwefoto oblique nke mmiri ozuzo na-eji iko ED mgbasa ozi dị oke ala dị ka oghere igwefoto na-eme ka nhụsianya na mgbagha dị obere. Ọ bụghị naanị na-ebelata ohere nke stratification, kamakwa 3D ụdị mmetụta emewo ka mma nke ukwuu, nke na-eme ka mmetụta nke nkuku ụlọ na facade dịkwuo mma.

2. Mgbagwoju anya

2.1 Gịnị bụ agbagọ

Mgbagwoju anya anya bụ n'ezie okwu izugbe maka mgbagha n'echiche, ya bụ, mgbagha sitere n'echiche. Ụdị mgbagha a ga-enwe mmetụta dị njọ na izi ezi nke fotogrammetry. A sị ka e kwuwe, ebumnuche nke fotogrammetry bụ imepụtaghachi, ọ bụghị ikwubiga okwu ókè, ya mere, a chọrọ ka foto na-egosipụta ezi ozi nha nke njirimara ala dị ka o kwere mee.

Ma n'ihi na nke a bụ ihe e ji mara nke oghere (convex oghere converges ìhè na concave oghere diverges ìhè), mmekọrịta e gosipụtara na ngwa anya imewe bụ: tangent ọnọdụ maka ikpochapụ distortion na sine ọnọdụ maka ikpochapụ coma nke diaphragm enweghị ike afọ ojuju na. N'otu oge ahụ, ya mere mgbagwoju anya na anya chromatic aberration Otu enweghị ike ikpochapụ kpamkpam, ọ bụ naanị mma.

Na ọnụ ọgụgụ dị n'elu, enwere mmekọrịta dị n'etiti ihe oyiyi dị elu na ịdị elu ihe, na nha n'etiti abụọ ahụ bụ mmụba.

N'ime usoro ihe ngosi dị mma, a na-edobe ebe dị n'etiti ụgbọ elu ihe na oghere ahụ, na ịdị ukwuu bụ uru ụfọdụ, ya mere ọ bụ naanị njikọ dị n'etiti ihe oyiyi na ihe ahụ, ọ dịghị mgbagwoju anya ma ọlị.

Otú ọ dị, na n'ezie Onyonyo usoro, ebe ọ bụ na spherical aberration nke ndị isi ray dịgasị iche iche na-abawanye nke ubi n'akuku, na-ebuwanye ibu bụ agaghịkwa na-adịgide adịgide na oyiyi ụgbọelu nke a ụzọ conjugate ihe, ya bụ, ịdị ukwuu na etiti nke ihe oyiyi na ịdị ukwuu nke nsọtụ adịghị ekwekọ, ihe oyiyi ahụ na-efunahụ ya na ihe ahụ. A na-akpọ ntụpọ a nke na-emebi ihe oyiyi a na-akpọ mgbagwoju anya.

2.2 Kedu ka mgbagọ si emetụta izi ezi

Nke mbụ, njehie nke AT (Aerial Triangulation) ga-emetụta njehie nke igwe ojii dị oke, ya mere njehie ikwu nke ụdị 3D. Ya mere, mgbọrọgwụ pụtara square (RMS of Reprojection Error) bụ otu n'ime ihe nrịbama dị mkpa na-egosipụta n'ụzọ ziri ezi nlegharị anya ikpeazụ. Site na ịlele uru RMS, enwere ike ikpebi izi ezi nke ụdị 3D naanị. Dị ntakịrị uru RMS, nke dị elu nke izi ezi nke ihe nlereanya ahụ.

2.3 Kedu ihe ndị na-emetụta mgbagha lens

ogologo ntụnye aka
N'ozuzu, ogologo ebe mgbanaka anya nke a na-elekwasị anya anya, na ntakiri mgbagha; nkenke ogologo nke focal, nke ukwuu na mgbagwoju anya. Ọ bụ ezie na distortion nke ultra-ogologo Baịbụl hiwere isi n'ebe ogologo oghere (tele oghere) bụ ugbua nnọọ obere, n'ezie, iji na-n'ime akaụntụ ụgbọ elu elu na ndị ọzọ parameters, hiwere isi n'ebe ogologo nke oghere nke ikuku-survey igwefoto enweghị ike ịbụ. ogologo oge ahụ.Dịka ọmụmaatụ, foto na-esote bụ oghere tele Sony 400mm. Ị nwere ike ịhụ na mgbagwoju anya oghere dị ntakịrị, ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ na-achịkwa n'ime 0,5%. Ma nsogbu bụ na ọ bụrụ na ị na-eji nke a oghere na-anakọta foto na a mkpebi nke 1cm, na ụgbọ elu elu ugbua 820m.let drone ofufe na a elu bụ kpamkpam ezi uche.

Nhazi oghere

Nhazi oghere bụ usoro kachasị dị mgbagwoju anya na nke kachasị elu na usoro mmepụta oghere, gụnyere opekempe 8 usoro. Usoro a na-aga n'ihu na-agụnye ihe nitrate-barrel mpịachi-aja nkwudo-egweri, na post-usoro na-ewe isi mkpuchi-adhesion-ink mkpuchi. Usoro nhazi na nhazi gburugburu ebe obibi na-ekpebi kpọmkwem izi ezi nke anya anya anya.

Nhazi nhazi dị ala nwere mmetụta na-egbu egbu na mgbagha onyonyo, nke na-eduga ozugbo na mgbagha lens na-ezighi ezi, nke enweghị ike ịhazi ma ọ bụ mezie ya, nke ga-emetụta nke ukwuu izi ezi nke ụdị 3D.

Ntinye oghere

Ọnụọgụ 1 na-egosi nkwụsịtụ oghere n'oge usoro ntinye oghere;

Onyonyo 2 na-egosi na oghere adịghị etinye uche n'oge usoro ntinye oghere;

Ọgụgụ 3 na-egosi nrụnye ziri ezi.

N'okwu atọ a dị n'elu, usoro ntinye na nke mbụ abụọ bụ mgbakọ "na-ezighị ezi", nke ga-ebibi usoro edoziziri, na-ebute nsogbu dị iche iche dị ka mgbagwoju anya, ihuenyo na-enweghị isi na mgbasa. Ya mere, a ka chọrọ njikwa ziri ezi n'oge nhazi na mgbakọ.

Usoro mgbakọ oghere

Usoro mgbakọ oghere na-ezo aka na usoro nke modul lens n'ozuzu na ihe mmetụta onyonyo. Ihe ndị dị ka ọnọdụ nke isi ihe nke nghazi nghazi na mgbagha tangential na nhazi nhazi igwefoto na-akọwa nsogbu nke njehie mgbakọ ahụ kpatara.

N'ikwu okwu n'ozuzu, a ga-anabata obere nkwụsị nke mgbakọ (n'ezie, nke dị elu nke mgbakọ ahụ, ọ ka mma). Ọ bụrụhaala na usoro nhazi nhazi ahụ ziri ezi, enwere ike ịgbakọ mgbagwoju anya oyiyi ahụ nke ọma, mgbe ahụ enwere ike wepụ ihe mgbagwoju anya oyiyi ahụ. Vibration nwekwara ike ime ka oghere megharịa ntakịrị ma mee ka ihe mgbagwoju anya lens gbanwee. Nke a bụ ya mere ekwesịrị idozi igwefoto nyocha ikuku ọdịnala ma megharịa ya ka oge na-aga.

2.3 oghere igwefoto oblique nke mmiri ozuzo

Ugboro abụọ Gauβ nhazi

Foto oblique nwere ọtụtụ ihe achọrọ maka oghere oghere, ka ọ dị ntakịrị n'ogo, ịdị arọ dị arọ, dị ala na mgbagha ihe oyiyi na chromatic aberration, nnukwu mmepụta agba, na nnukwu mkpebi. Mgbe ị na-emepụta nhazi oghere, oghere mmiri ozuzo na-eji usoro Gauβ okpukpu abụọ, dị ka egosiri na foto a:
E kewara ihe owuwu ahụ n'ihu oghere, diaphragm, na azụ nke oghere. Ihu na azụ nwere ike ị dị ka "symmetrical" gbasara diaphragm. Ọdịdị dị otú ahụ na-enye ohere ụfọdụ n'ime chromatic aberrations eme n'ihu na azụ kagbuo ibe ha, n'ihi ya, ọ nwere nnukwu uru na calibration na lens size-control na njedebe oge.

mirror aspheric

Maka igwefoto oblique jikọtara ya na lenses ise, ọ bụrụ na oghere ọ bụla agbagoro okpukpu abụọ n'ịdị arọ, igwefoto ga-atụ okpukpu ise; ọ bụrụ na oghere ọ bụla na-agbakọ n'ogologo, mgbe ahụ igwefoto oblique ga-abụ ma ọ dịkarịa ala okpukpu abụọ. Ya mere, mgbe ị na-emepụta ihe, iji nweta ọkwa dị elu nke foto foto mgbe ị na-ahụ na aberration na olu dị ntakịrị dị ka o kwere mee, a ghaghị iji lenses aspheric mee ihe.

Aspherical anya m nwere ike refocus ìhè gbasasịa site Spherical elu azụ na-elekwasị anya, ọ bụghị nanị na nwere ike nweta elu mkpebi, na-eme ka agba mmeputakwa ogo elu, ma nwere ike mezue aberration mgbazi na obere ọnụ ọgụgụ nke anya m, belata ọnụ ọgụgụ nke anya m ime ka anya. igwefoto dị ọkụ ma dị obere.

Ndozi mgbagha teknụzụ

Njehie na usoro mgbakọ ahụ ga-eme ka mgbagha lens tangential mụbaa. Ibelata njehie mgbakọ a bụ usoro mgbagọ agbagọ. Ọnụọgụ na-esonụ na-egosi eserese schematic nke mgbagwoju anya nke oghere oghere. N'ozuzu, ngbanwe nke mgbagwoju anya na-adabere na aka ekpe nke ala--akụkụ aka nri nke elu, na-egosi na oghere ahụ nwere akụkụ ntụgharị na-adabere na ntụziaka, nke kpatara njehie mgbakọ.

Yabụ, iji hụ na izi ezi na ịdị mma onyonyo dị elu, Rainpoo emeela usoro nyocha siri ike na imewe, nhazi na mgbakọ:

N'oge mmalite nke imewe, iji hụ na coaxial nke mgbakọ oghere, dị ka o kwere mee iji hụ na a na-edozi ụgbọ elu ntinye oghere niile site na otu clamping;

② Iji ngwá ọrụ ntụgharị alloy dị na mbubata na lathes dị elu iji hụ na nhazi nke nrụpụta ruru ọkwa IT6, ọkachasị iji hụ na nnabata coaxial bụ 0.01mm;

③ A na-akwadebe oghere nke ọ bụla nwere oghere tungsten nchara dị elu dị elu n'elu okirikiri ime (nha ọ bụla nwere ma ọ dịkarịa ala 3 ụkpụrụ nnabata dị iche iche), a na-enyocha akụkụ nke ọ bụla nke ọma, a na-achọpụtakwa ikike ọnọdụ dị ka parallelism na perpendicularity site na otu. ihe nchikota atọ;

④ Mgbe emechara oghere ọ bụla, a ga-enyocha ya, gụnyere mkpebi amụma na nyocha eserese, yana ihe ngosi dị iche iche dị ka mkpebi na mmeputakwa agba nke oghere.