Site na mmeghe nke Olee otú ogologo focal si emetụta nsonaazụ ngosi 3D, ị nwere ike inwe nghọta izizi nke njikọ dị n'etiti ogologo focal na FOV. Site na ntọala nke parampat ụgbọ elu gaa na usoro ihe ngosi 3D, paramita abụọ a na-enwe ọnọdụ ha mgbe niile. Yabụ kedu mmetụta parampat abụọ a nwere na nsonaazụ ngosi 3D? N'isiokwu a, anyị ga-ewebata ka Rainpoo siri chọpụta njikọ dị na usoro R&D ngwaahịa, yana otu esi achọta nguzozi n'etiti esemokwu dị n'etiti elu ụgbọ elu na nsonaazụ ụdị 3D.
RIY-D2 bụ ngwaahịa emepụtara nke ọma maka ọrụ nyocha cadastral. Ọ bụkwa igwefoto oblique nke mbụ na-ewere imewe mgbada na oghere ime. D2 nwere izi ezi ihe nlere anya dị elu yana ịdị mma nlegharị anya dị mma, nke dabara maka ịme ihe ngosi nke nwere ala dị larịị na ọ bụghị oke ala. Otú ọ dị, maka nnukwu ọdịda, mbara ala dị mgbagwoju anya na topography (gụnyere eriri voltaji, chimnis, ọdụ ụgbọ ala na ụlọ ndị ọzọ dị elu), nchekwa ụgbọ elu nke drone ga-abụ nnukwu nsogbu.
N'ime arụmọrụ n'ezie, ụfọdụ ndị ahịa emeghị atụmatụ ịdị elu ụgbọ elu dị mma, nke mere ka drone kpọgidere ahịrị voltaji dị elu ma ọ bụ kụọ ọdụ ọdụ; Ma ọ bụ ọ bụ ezie na ụfọdụ drones nwere obi ụtọ ịgafe ebe ndị dị ize ndụ, ha chọpụtara na drones dị nnọọ nso na ebe ndị dị ize ndụ mgbe ha na-enyocha foto ikuku.
Ebe ọdụ ụgbọ ala na-egosi na foto a, ị nwere ike ịhụ na ọ dị nso na drone, o yikarịrị ka ọ ga-akụ Ya mere, ọtụtụ ndị ahịa enyela anyị aro: Enwere ike ịmepụta igwefoto oblique ogologo ogologo iji mee ka elu elu nke drone dị elu ma mee ka ụgbọ elu dị nchebe? Dabere na mkpa ndị ahịa, dabere na D2, anyị emepụtala ụdị ogologo oge hiwere isi n'ihu aha aha ya bụ RIY-D3. E jiri ya tụnyere D2, n'otu mkpebi ahụ, D3 nwere ike ịbawanye elu ụgbọ elu nke drone ihe dịka 60%.
N'oge R&D nke D3, anyị na-ekwere mgbe niile na a ogologo Baịbụl hiwere isi n'ebe ogologo nwere ike elu elu elu elu, mma nlereanya àgwà na elu izi ezi. Mana mgbe arụchara ọrụ ahụ n'ezie, anyị chọpụtara na ọ bụghị dị ka a tụrụ anya ya, ma e jiri ya tụnyere D2, ụdị 3D nke D3 wuru nwere obere nsogbu, arụmọrụ ọrụ ahụ dịkwa obere.
Aha | Riy-D2/D3 |
Ibu | 850g |
Akụkụ | 190*180*88mm |
Ụdị ihe mmetụta | APS-C |
CMOS nha | 23.5mm × 15.6mm |
Nha nke pikselụ | 3.9um |
Mgbakọta pikselụ | 120MP |
Ogologo oge mkpughe kacha nta | 1s |
Ụdị ngosi igwefoto | Ihe ngosi Isochronic/Isometric |
ogologo ntụnye aka | 20mm/35mm maka D235mm / 50mm maka D3 |
Ịnye ọkụ | Nkwanye uwe (Ike sitere na drone) |
ikike ebe nchekwa | 320G |
Nbudata data kwụsịrị | ≥70M/s |
Okpomọkụ ọrụ | -10°C~+40°C |
Mmelite firmware | N'efu |
Ọnụego IP | IP43 |
Njikọ dị n'etiti ogologo focal na àgwà nhazi adịghị mfe maka ọtụtụ ndị ahịa ịghọta, na ọbụna ọtụtụ ndị na-emepụta igwefoto na-emepụta ihe na-ezighị ezi na ogologo oghere oghere dị ogologo na-enye aka maka ịdị mma.
N'ezie ọnọdụ ebe a bụ: na premise na ndị ọzọ parameters bụ otu ihe ahụ, n'ihi na ụlọ facade, ogologo nke hiwere isi n'ebe ogologo, na-aka njọ modeli nhatanha. Kedu ụdị mmekọrịta ezi uche dị na ya gụnyere ebe a?
N'okwu ikpeazụ Kedu ka ogologo ntụsara ụkwụ si emetụta nsonaazụ nhazi 3D anyị kwuru na:
N'okpuru echiche na paramita ndị ọzọ bụ otu, ogologo isi ihe ga-emetụta naanị elu elu ụgbọ elu. Dị ka e gosiri na foto a dị n'elu, e nwere oghere oghere abụọ dị iche iche, uhie na-egosi ogologo oghere, na-acha anụnụ anụnụ na-egosikwa obere oghere. Ihe kachasị elu nke a na-emepụta site na oghere oghere ogologo na mgbidi bụ α, na akụkụ kachasị elu nke e mere site na obere oghere oghere na mgbidi bụ β. O doro anya:
Kedu ihe "akuku" a pụtara? Ka ukwuu n'akuku n'etiti nsọtụ FOV nke oghere na mgbidi, ka kehoraizin oghere ikwu mgbidi. Mgbe ị na-anakọta ozi na ihu ụlọ, oghere oghere dị mkpụmkpụ nwere ike ịnakọta ozi mgbidi karịa n'ụzọ kwụ ọtọ, na ụdị 3D dabere na ya nwere ike gosipụta ọdịdị nke facade nke ọma. Ya mere, maka ihe nkiri nwere facades, ka mkpirisi ogologo oghere nke oghere ahụ dị mkpụmkpụ, ka ozi facade na-achịkọta na-aba ụba na mma nhazi nhazi.
Maka ụlọ ndị nwere eaves, n'okpuru ọnọdụ nke otu mkpebi ala ahụ, ogologo oge nke oghere oghere ahụ, nke elu elu elu nke elu drone, na-eme ka kpuru ìsì dị n'okpuru eaves, mgbe ahụ ka àgwà nhazi ahụ ga-akawanye njọ. Yabụ na nke a dị n'ọnọdụ a, D3 nwere oghere oghere oghere dị ogologo enweghị ike ịsọ mpi na D2 nwere oghere oghere dị mkpụmkpụ dị mkpụmkpụ.
Dị ka njikọ mgbagha nke ogologo isi na àgwà nke ihe nlereanya ahụ, ọ bụrụ na oghere oghere nke oghere dị mkpụmkpụ na akụkụ FOV buru ibu, ọ dịghị igwefoto multi-lens dị mkpa ma ọlị. Anya oghere obosara obosara (anya anya azụ) nwere ike ịnakọta ozi nke ụzọ niile. Dị ka egosiri n'okpuru:
Ọ bụghị na ọ dị mma ịmepụta ogologo oghere nke oghere dị mkpụmkpụ dị ka o kwere mee?
Ọ bụghị ịkọwa nsogbu nke nnukwu mgbagha kpatara site na ultra-short focal ogologo. Ọ bụrụ na e mere ogologo oghere nke oghere ortho nke igwefoto oblique ka ọ bụrụ 10mm ma anakọta data na mkpebi nke 2cm, elu ụgbọ elu nke drone bụ naanị mita 51.
N'ụzọ doro anya, ọ bụrụ na drone nwere igwefoto oblique emebere n'ụzọ dị otú a iji rụọ ọrụ, ọ ga-adị ize ndụ.
PS: Ọ bụ ezie na oghere oghere dị n'akụkụ obosara nwere obere iji ihe nkiri na-eme ihe ngosi foto, ọ nwere uru bara uru maka ịmegharị Lidar. Na mbụ, otu ụlọ ọrụ Lidar a ma ama agwala anyị okwu, na-atụ anya na anyị ga-emepụta igwefoto ikuku ikuku nwere oghere, nke ejiri Lidar, maka nkọwa ihe ala na nchịkọta ederede.
R&D nke D3 mere ka anyị ghọta na maka foto oblique, ogologo focal enweghị ike ịdị ogologo ma ọ bụ mkpụmkpụ. Ogologo ya na-ejikọta ya na àgwà nke ihe nlereanya ahụ, ịrụ ọrụ nke ọma, na ịdị elu nke ụgbọ elu ahụ. Yabụ na lens R&D, ajụjụ mbụ ị ga-atụle bụ: otu esi edobe oghere oghere nke oghere?
Ọ bụ ezie na oghere dị mkpirikpi nwere àgwà nhazi dị mma, mana elu ụgbọ elu dị ala, ọ dịghị mma maka ụgbọ elu nke drone. Iji hụ na nchekwa nke drones, a ga-emerịrị ogologo ebe a ga-ahazi ogologo oge, mana ogologo oge hiwere isi ga-emetụta arụmọrụ na-arụ ọrụ na ụdị nhazi. Enwere esemokwu ụfọdụ n'etiti ịdị elu ụgbọ elu na ịdịmma nhazi 3D. Anyị ga-achọ nkwekọrịta n'etiti esemokwu ndị a.
Ya mere, mgbe D3 gasịrị, dabere na nleba anya zuru oke nke ihe ndị a na-emegiderịta onwe anyị, anyị emepụtala igwefoto oblique DG3. DG3 na-eburu n'uche ma ụdị ihe ngosi 3D nke D2 na ịdị elu ụgbọ elu nke D3, ebe ọ na-agbakwụnyekwa usoro ikpochapu ọkụ na uzuzu, ka e wee nwee ike iji ya mee ihe na nku ma ọ bụ VTOL drones. DG3 bụ igwefoto oblique kacha ewu ewu maka Rainpoo, ọ bụkwa igwefoto oblique kacha ewu ewu n'ahịa.
Aha | Riy-DG3 |
Ibu | 650g |
Akụkụ | 170*160*80mm |
Ụdị ihe mmetụta | APS-C |
Nha CCD | 23.5mm × 15.6mm |
Nha nke pikselụ | 3.9um |
Mgbakọta pikselụ | 120MP |
Ogologo oge mkpughe kacha nta | 0,8s |
Ụdị ngosi igwefoto | Ihe ngosi Isochronic/Isometric |
ogologo ntụnye aka | 28mm / 40mm |
Ịnye ọkụ | Nkwanye uwe (Ike sitere na drone) |
ikike ebe nchekwa | 320/640G |
Nbudata data kwụsịrị | ≥80M/s |
Okpomọkụ ọrụ | -10°C~+40°C |
Mmelite firmware | N'efu |
Ọnụego IP | IP43 |
RIY-Uru usoro igwefoto oblique nwere ike nweta mma ịṅomi mma. Ya mere, ihe pụrụ iche imewe ka Uru nwere na oghere okirikiri nhọrọ ukwuu na focal ogologo ntọala? Na mbipụta a, anyị ga-anọgide na-ewebata imewe-echiche n'azụ Uru parameters.
Ọdịnaya gara aga kwuru ụdị echiche: na mkpumkpu nke hiwere isi n'ebe ogologo, ibu n'akuku nke ele, ka ihe ụlọ facade ozi nwere ike na-anakọta, na mma nlereanya àgwà.
Na mgbakwunye na ịtọ ogologo ntụsara ụkwụ ezi uche dị na ya, n'ezie, anyị nwekwara ike iji ụzọ ọzọ kwalite mmetụta nlegharị anya: na-abawanye akụkụ nke anya anya anya oblique ozugbo, nke nwekwara ike ịnakọta ozi facade karịa.
Mana n'ezie, ọ bụ ezie na ịtọ akụkụ oblique buru ibu nwere ike imeziwanye ogo nhazi, enwerekwa mmetụta abụọ:
1: Arụ ọrụ ga-ebelata. Site na mmụba nke akụkụ oblique , mgbasawanye nke mpụga nke ụzọ ụgbọ elu ga-abawanye ụba. Mgbe oblique akụkụ nke gafere 45 Celsius, ụgbọ elu arụmọrụ ga-ada sharply.
Ka ihe atụ, ọkachamara ikuku igwefoto Leica RCD30, ọ bụ oblique n'akuku bụ naanị 30 Celsius, otu n'ime ihe ndị mere nke a imewe bụ dịkwuo na-arụ ọrụ arụmọrụ.
2: Ọ bụrụ na akụkụ oblique buru oke ibu, ìhè anyanwụ ga-abanye n'ime igwefoto ngwa ngwa, na-ebute ọkụ (karịsịa n'ụtụtụ na n'ehihie nke ụbọchị ụjọ). Igwefoto oblique nke mmiri ozuzo bụ nke izizi nabata imewe oghere ime. Nhazi a dabara na ịgbakwụnye mkpuchi na lensị ahụ ka ọ ghara ime ka ìhè anyanwụ ghara imetụta ya.
Karịsịa maka obere drones, n'ozuzu, àgwà ụgbọ elu ha adịghị mma. Mgbe oghere oghere oblique na àgwà nke drone kpuchiri elu, ìhè kpafuru nwere ike ịbanye na igwefoto ngwa ngwa, na-eme ka nsogbu ahụ dịkwuo elu.
Dị ka ahụmahụ si kwuo, iji hụ na àgwà nlereanya ahụ dị mma, maka ihe ọ bụla dị na mbara igwe, ọ kacha mma ikpuchi ozi ederede nke otu ise nke lenses n'oge ụgbọ elu.
Nke a dị mfe nghọta. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na anyị chọrọ ịmepụta ihe ngosi 3D nke ụlọ ochie, àgwà nhazi nke ụgbọ elu ụgbọ elu ga-adị mma karịa àgwà nke ịse foto ole na ole n'akụkụ anọ.
Foto ndị ọzọ kpuchiri ekpuchi, ka ozi gbasara oghere na udidi dị n'ime ya, na-akawanye mma nlegharị anya. Nke a bụ ihe mgbakwụnye n'okporo ụzọ ụgbọ elu maka foto oblique pụtara.
Ogo nke ndakọrịta bụ otu n'ime isi ihe na-ekpebi ogo nke ụdị 3D. N'ihe ngosi n'ozuzu nke foto oblique, ọnụ ọgụgụ ndakọrịta na-abụkarị 80% na-aga n'ihu yana 70% n'akụkụ (data n'ezie adịghị arụ ọrụ).
N'ezie, ọ bụ ihe kasị mma na-enwe otu ogo nke overlap maka n'akụkụ, ma oke elu n'akụkụ nchikota ga-n'ụzọ dị ukwuu ibelata ụgbọ elu arụmọrụ (karịsịa maka ofu-nku drones), ya mere dabere na arụmọrụ , izugbe n'akụkụ n'akụkụ ga-adị ala karịa nke. ndakọ n'isi.
Ndụmọdụ: N'ịtụle arụmọrụ arụ ọrụ, ogo nkpuchi adịghị elu dịka o kwere mee. Mgbe ị gafechara ụfọdụ "ọkọlọtọ", imeziwanye ogo overlapping nwere mmetụta nwere oke na ụdị 3D. Dị ka nzaghachi nnwale anyị si dị, mgbe ụfọdụ ịba ụba nke ndakọrịta ga-ebelata ogo nke ihe nlereanya ahụ. Dịka ọmụmaatụ, maka ọnọdụ ihe nlegharị anya mkpebi 3 ~ 5cm, ogo nlegharị anya nke nrịgo dị ala mgbe ụfọdụ na-aka mma karịa ogo nkpuchi elu.
Tupu ụgbọ elu, anyị na-edobe 80% isi na 70% n'akụkụ n'akụkụ, nke bụ naanị usoro ihe ndakọrịta. N'ime ụgbọ elu ahụ, ikuku ikuku ga-emetụta drone.na mgbanwe omume ga-eme ka n'ezie overlak na-erughị theores overlap.
N'ozuzu, ma ọ bụ a multi-rotor ma ọ bụ ofu-nku drone, ndị ogbenye na ụgbọ elu àgwà, njọ 3D nlereanya àgwà. N'ihi na obere obere rotor ma ọ bụ nke nwere nku pere mpe na-adị arọ ma pere mpe, ha nwere ike ibute nnyonye anya site na ikuku ikuku. Ha ụgbọ elu àgwà bụ n'ozuzu adịghị mma dị ka nke ọkara / nnukwu multi-rotor ma ọ bụ ofu-nku drones, n'ihi na n'ezie overlapping ogo na ụfọdụ ụfọdụ n'ala ebe ezughị, nke n'ikpeazụ na-emetụta nlereanya àgwà.
Ka ịdị elu nke ụlọ ahụ na-abawanye, ihe isi ike nke imepụta ihe ngosi 3D ga-abawanye. Otu bụ na ụlọ elu dị elu ga-eme ka ohere nke ụgbọ elu nke drone dịkwuo elu, nke abụọ bụ na ka ịdị elu nke ụlọ ahụ na-abawanye, nkwụsị nke akụkụ ahụ dị elu na-adaba nke ọma, na-akpata adịghị mma nke ụdị 3D.
Maka nsogbu dị n'elu, ọtụtụ ndị ahịa nwere ahụmahụ achọtawo ngwọta: mụbaa ogo nke ndakọrịta. N'ezie, na mmụba nke ogo nke ndakọrịta, a ga-eme ka mmetụta nlereanya dịkwuo mma. Nke a bụ ntụnyere nnwale ndị anyị mere:
Site na ntụnyere ahụ dị n'elu, anyị ga-achọpụta na: mmụba nke ogo nke ndakọrịta na-enwe mmetụta dị nta na àgwà nhazi nke ụlọ ndị dị ala; ma na-enwe mmetụta dị ukwuu n'ịdị mma nṅomi nke ụlọ elu dị elu.
Otú ọ dị, ka ogo nke ndakọrịta na-abawanye, ọnụ ọgụgụ nke foto ikuku ga-abawanye , na oge maka nhazi data ga-abawanye.
2 Mmetụta nke ogologo ntụnye aka na 3D Nlereanya Ogo nke Ụlọ elu dị elu
Anyị emeela nkwubi okwu dị otú ahụ na ọdịnaya gara aga:Maka ụlọ facade 3D ihe ngosi ihe ngosi, ogologo oge a na-elekwasị anya n'ogologo, na-akawanye njọ ịme ngosi ahụ àgwà. Otú ọ dị, maka ihe ngosi 3D nke ebe ndị dị elu, a chọrọ ogologo ogologo oge iji hụ na àgwà nhazi ahụ dị. Dị ka egosiri n'okpuru:
N'okpuru ọnọdụ nke otu mkpebi na overlapping ogo, ogologo focal focal lens nwere ike hụ na n'ezie overlapping n'ókè nke elu ụlọ na a zuru oke nchebe elu ụgbọ elu iji nweta mma modeling àgwà nke elu elu ụlọ.
Dịka ọmụmaatụ, mgbe a na-eji igwefoto oblique DG4pros eme ihe ngosi 3D nke ụlọ elu dị elu, ọ bụghị nanị na ọ nwere ike nweta àgwà ọma dị mma, ma izi ezi ka nwere ike iru 1: 500 cadastral nyochaa chọrọ, nke bụ uru nke ogologo oge. ogologo anya m.
Ikpe: Ihe ịga nke ọma nke foto oblique
Iji nweta ihe nlegharị anya ka mma, n'okpuru nhazi nke otu mkpebi ahụ, ọ dị mkpa iji hụ na nkwụsịtụ zuru ezu na nnukwu echiche. Maka mpaghara ndị nwere nnukwu ọdịiche dị n'ogo dị elu ma ọ bụ ụlọ elu dị elu, oghere oghere nke oghere ahụ dịkwa. ihe dị mkpa na-emetụta àgwà nhazi. Dabere n'ụkpụrụ ndị a dị n'elu, usoro igwefoto Rainpoo RIY-Pros emeela nkwalite atọ ndị a na oghere:
1 Gbanwee nhazi nke lenses
N'ihi na Uru usoro oblique ese foto, kasị kensinammuo mmetụta bụ na ya udi na-agbanwe site gburugburu ka square. Ihe kacha pụta ìhè maka mgbanwe a bụ na nhazi anya anya agbanweela.
Uru nke nhazi a bụ na enwere ike ịmepụta nha igwefoto ka ọ dị ntakịrị na ịdị arọ ya nwere ike ịdị ntakịrị. Otú ọ dị, nhazi a ga-eme ka nrịgo dị n'akụkụ aka ekpe na aka nri oblique dị ala karịa nke ihu, etiti na azụ: ya bụ, mpaghara onyinyo A dị ntakịrị karịa ebe onyinyo B.
Dị ka anyị kwuru na mbụ, iji meziwanye arụmọrụ ụgbọ elu, nkwụsịtụ n'akụkụ dị n'ozuzu pere mpe karịa nchikota isiokwu, na "ntụgharị gburugburu" a ga-ebelata n'akụkụ akụkụ, nke mere na ụdị 3D dị n'akụkụ ga-ada ogbenye karịa isiokwu 3D. ihe nlereanya.
Yabụ maka usoro RIY-Pros, Rainpoo gbanwere nhazi anya anya ka ọ bụrụ: okirikiri nhọrọ ukwuu. Dị ka egosiri n'okpuru:
Nke a okirikiri nhọrọ ukwuu ga-achụ àjà akụkụ nke udi na ibu, ma uru bụ na ọ nwere ike hụ na zuru ezu n'akụkụ n'akụkụ ma nweta mma nlereanya mma. N'ime atụmatụ ụgbọ elu n'ezie, RIY-Pros nwere ike belata ụfọdụ ndakọrịta n'akụkụ iji melite arụmọrụ ụgbọ elu.
2 Gbanwee akụkụ nke oblique oghereses
Uru nke "nhazi ihe yiri ya" bụ na ọ bụghị nanị na ọ na-eme ka ọ dịkwuo mma, ma na-eme ka akụkụ FOV dịkwuo elu ma nwee ike ịnakọta ozi ederede nke ụlọ.
Na ndabere nke a, anyị na-amụbakwa n'ebe ogologo ogologo nke oblique lenses nke mere na ala nsọ ya dabara na ala nsọtụ nke gara aga "gburugburu okirikiri nhọrọ ukwuu" na-amụba n'akụkụ anya nke nkuku, dị ka e gosiri na ndị a:
Uru nke nhazi a bụ na ọ bụ ezie na a na-agbanwe akụkụ nke lenses oblique, ọ naghị emetụta arụmọrụ ụgbọ elu. Na mgbe FOV nke akụkụ anya m na-mma nke ukwuu, ọzọ facade ozi data nwere ike na-anakọta, na nlereanya àgwà bụ n'ezie mma.
Ọdịiche nnwale na-egosikwa na, tụnyere omenala okirikiri nhọrọ ukwuu nke anya m, Uru usoro okirikiri nhọrọ ukwuu pụrụ n'ezie mma n'akụkụ àgwà nke 3D ụdị.
N'aka ekpe bụ ụdị 3D wuru site na igwefoto okirikiri nhọrọ ukwuu, na aka nri bụ ihe ngosi 3D nke igwefoto Pros wuru.
3 Mụbaa ogologo mgbakwasị ụkwụ nke ihe lenses oblique
A na-agbanwe lensị igwefoto oblique nke RIY-Pros site na omenala " okirikiri nhọrọ ukwuu " gaa na "ntụpọ yiri ya", na oke nke mkpebi dị nso na mkpebi dị anya nke foto ndị a na-ese na anya anya ga-abawanye.
Iji hụ na ruru adịghị gafere oké egwu uru, Uru oblique lenses hiwere isi n'ebe ogologo na-abawanye site 5% ~ 8% karịa na mbụ.
Aha | Riy-DG3 Uru |
Ibu | 710g |
Akụkụ | 130*142*99.5mm |
Ụdị ihe mmetụta | APS-C |
Nha CCD | 23.5mm × 15.6mm |
Nha nke pikselụ | 3.9um |
Mgbakọta pikselụ | 120MP |
Ogologo oge mkpughe kacha nta | 0,8s |
Ụdị ngosi igwefoto | Ihe ngosi Isochronic/Isometric |
ogologo ntụnye aka | 28mm / 43mm |
Ịnye ọkụ | Nkwanye uwe (Ike sitere na drone) |
ikike ebe nchekwa | 640G |
Nbudata data kwụsịrị | ≥80M/s |
Okpomọkụ ọrụ | -10°C~+40°C |
Mmelite firmware | N'efu |
Ọnụego IP | IP43 |