Mkpughe mmekọrịta

Ihe kpatara igwefoto ji chọọ “njikwa mmekọrịta”

Anyị niile maara na n'oge ụgbọ elu, drone ga-enye ihe na-akpali akpali na lenses ise nke igwefoto oblique. Ekwesịrị ka ekpughere lensị anya ise ahụ n'ụzọ doro anya na mmekọrịta zuru oke, wee dekọọ ozi POS n'otu oge. Mana n'ime usoro ọrụ n'ezie, anyị chọpụtara na mgbe drone zigachara mgbama na-akpalite, lensị ise ahụ enweghị ike ikpughe n'otu oge. Gịnị mere nke a ji mee?

Mgbe ụgbọ elu ahụ gasịrị, anyị ga-achọpụta na mkpokọta ikike nke foto anakọtara site na anya anya dị iche iche na-adịkarị iche. Nke a bụ n'ihi na mgbe ị na-eji otu algọridim mkpakọ ahụ, mgbagwoju anya nke njirimara udidi ala na-emetụta nha data nke foto, ọ ga-emetụtakwa mmekọrịta ikpughe igwefoto.

Atụmatụ udidi dị iche iche

Ka ọdịdị nke njirimara ndị ahụ dị mgbagwoju anya, ka ọnụọgụ data nke igwefoto chọrọ iji dozie, mpikota onu, na ide ihe, ka ọ na-ewe oge iji mezue usoro ndị a. Ọ bụrụ na oge nchekwa-erute ebe dị oke egwu, igwefoto enweghị ike ịzaghachi mgbaàmà shutter n'oge, yana ihe omume mkpughe.

Ọ bụrụ na oge etiti oge dị n'etiti mkpughe abụọ dị mkpụmkpụ karịa oge a chọrọ maka igwefoto iji mechaa okirikiri foto, igwefoto ga-atụfu foto ndị ewepụtara n'ihi na ọ nweghị ike imecha mkpughe ahụ n'oge. Ya mere, n'oge a na-arụ ọrụ ahụ, a ga-eji teknụzụ njikwa mmekọrịta igwefoto mee ihe iji mee ka omume mkpughe igwefoto dị n'otu.

R&D nke teknụzụ njikwa mmekọrịta

N'oge gara aga, anyị chọpụtara na Mgbe AT na software, ọnọdụ-njehie nke ise anya m na ikuku nwere ike mgbe ụfọdụ buru ibu, na ọnọdụ dị iche n'etiti ese foto nwere ike n'ezie iru 60 ~ 100cm!

Otú ọ dị, mgbe anyị nwalere n'ala, anyị chọpụtara na mmekọrịta nke igwefoto ka dị elu, na nzaghachi na-abịa n'oge. Ndị ọrụ R & D nwere mgbagwoju anya, gịnị kpatara àgwà na njehie ọnọdụ nke ngwọta AT ji buru ibu?

Iji chọpụta ihe kpatara ya, na mmalite nke mmepe nke DG4pros, anyị gbakwunyere ngụ oge nzaghachi na igwefoto DG4pros iji dekọọ oge dị iche n'etiti akara ngosi nke drone na mkpughe igwefoto. Ma nwalere n'ọnọdụ anọ ndị a.

Ihe ngosi A: Otu agba na udidi

Scene C: Otu agba, textures dị iche iche

Scene D: agba na textures dị iche iche

Tebụl ọnụ ọgụgụ nyocha ule

Mmechi:

Maka ihe nkiri nwere agba bara ụba, oge achọrọ maka igwefoto iji mee ngụkọta Bayer na ide ihe ga-abawanye; ebe maka ihe nkiri nwere ọtụtụ ahịrị, ihe onyonyo dị elu dị elu dị ukwuu, na oge achọrọ maka igwefoto ka mpikota onu ga-abawanye.

Enwere ike ịhụ na ọ bụrụ na ihe nlele igwefoto dị ala na ọdịdị dị mfe, nzaghachi igwefoto dị mma na oge; ma mgbe nlele igwefoto dị elu na udidi dị mgbagwoju anya, oge nzaghachi igwefoto ga-abawanye nke ukwuu. Na ka ọ na-abawanye ugboro ise foto, igwefoto ga-emecha na-atụfu foto ndị e sere.

Ụkpụrụ njikwa mmekọrịta igwefoto

Na nzaghachi nye nsogbu ndị a dị n'elu, Rainpoo gbakwunyere usoro njikwa nzaghachi na igwefoto iji melite mmekọrịta nke lenses ise ahụ.

Usoro ahụ nwere ike ịlele oge-iche "T" n'etiti drone na-eziga mgbaàmà na-akpalite na oge ikpughe nke oghere ọ bụla. Ọ bụrụ na ọdịiche oge "T" nke lenses ise dị n'ime oke ohere, anyị na-eche na anya anya ise na-arụ ọrụ synchronously. Ọ bụrụ na ụfọdụ nzaghachi nzaghachi nke lenses ise dị ukwuu karịa ụkpụrụ ọkọlọtọ, njikwa njikwa ga-ekpebi na igwefoto nwere nnukwu oge-iche, na n'akụkụ nke ọzọ, a ga-akwụ ụgwọ oghere dị ka ọdịiche dị, na n'ikpeazụ. lenses ise ga-ekpughe synchronously na oge-iche ga-mgbe n'ime ọkọlọtọ nso.

Ngwa njikwa mmekọrịta na PPK

Mgbe ịchịkwa mmekọrịta nke igwefoto, na nyocha na nkewa ọrụ, PPK nwere ike iji belata ọnụ ọgụgụ nke njikwa. Ugbu a, enwere ụzọ njikọ atọ maka igwefoto oblique na PPK:

1	Ejikọtara otu n'ime lenses ise na PPK
2	Ejikọrọ lensị ise niile na PPK
3	Jiri teknụzụ njikwa mmekọrịta igwefoto iji nyeghachi nkezi uru na PPK

Nke ọ bụla n'ime nhọrọ atọ a nwere uru na ọghọm:

1	Uru dị mfe, ihe ọghọm bụ na PPK na-anọchite anya ọnọdụ oghere nke otu oghere. Ọ bụrụ na ejikọtaghị lensị ise ahụ, ọ ga-eme ka njehie ọnọdụ nke anya anya ndị ọzọ buru ibu.
2	Uru dịkwa mfe, n'ọkwa bụ nke ziri ezi, mwepu bụ na ọ nwere ike lekwasịrị nanị iche iche modul.
3	Uru ndị a bụ nhazi ziri ezi, ịdị elu dị elu, na nkwado maka ụdị modul dị iche iche. Ihe ọghọm bụ na njikwa ahụ dị mgbagwoju anya na ọnụ ahịa ya dị elu.

Enwere ugbua drone na-eji bọọdụ 100HZ RTK / PPK. Ejiri bọọdụ ahụ nwere igwefoto Ortho iji nweta 1: 500 topographic map njikwa enweghị isi, mana teknụzụ a enweghị ike nweta njikwa njikwa zuru oke maka ịse foto oblique. N'ihi na njehie mmekọrịta nke lenses ise n'onwe ha dị ukwuu karịa nhazi nke ziri ezi nke ihe dị iche iche, yabụ ọ bụrụ na enweghị igwefoto oblique dị elu na-emekọrịta ihe, ọdịiche dị elu ugboro ugboro enweghị isi ......

Ugbu a, usoro njikwa a bụ njikwa na-agafe agafe, a ga-akwụkwa ụgwọ naanị mgbe njehie mmekọrịta igwefoto karịrị nke ezi uche dị na ya. Ya mere, n'ihi na ihe nkiri na nnukwu mgbanwe udidi, a ga-maa-n'otu n'otu n'ókè njehie ukwuu karịa ọnụ ụzọ,. N'ọgbọ ọzọ nke ngwaahịa usoro Rie, Rainpoo ewepụtala usoro njikwa ọhụrụ. Tụnyere usoro njikwa ugbu a, enwere ike imeziwanye izi ezi mmekọrịta igwefoto site na opekata mpe usoro ịdị ukwuu wee rute ọkwa ns!

Nke gara aga:Kedu ka ụdị GSD na ndị na-ebu ụgbọelu si emetụta izi ezi nke ụdị 3D

Osote:Ahịrị R&D nke usoro ngwaahịa Rainpoo

laghachi